法律分析：六年年审免检是无需办理的 ，只要车辆所登记的期限符合六年免检的政策要求 ，该汽车没有相关违章记录并且车主及时缴纳税款，即可免检。在需要审车的时候 ，车主只需要到车管所或者交管队的行政服务中心填写适用于六年免检车的检验申请表 ，即直接获得检验合格标志 。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型 、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的 ，每6个月检验1次；
(三)小型 、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的 ，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的 ，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次 。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的 ，不再重复进行安全技术检验。
法律分析：北京免检车辆第六年需要到机动车监测站进行年检 。车主可以先登录北京市公安局公安交通管理局预约，然后在预约的时间内到预约的检测站 ，等工作人员确认预约服务后 ，到业务大厅缴纳费用，然后在停车场找检测尾气外观检验员办理登记手续 ，填写表格 ，最后在检测外观处提交材料，并由工作人员开始检测等 。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起 ，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次;超过5年的 ，每6个月检验1次;
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次;超过10年的，每6个月检验1次;
(三)小型 、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次;超过6年的，每年检验1次;超过15年的 ，每6个月检验1次;
(四)摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的 ，每年检验1次;
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
(六)超过报废年限的车辆不可以再过户 ，但可以继续使用;买卖的话可以先到车管所办理该车的报废单 ，然后买卖 。
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